NavSim Online Console

路径信息

起点：未设置

终点：未设置

点击场景放置位置，拖动确定朝向。

障碍物列表

点击顶部按钮选择障碍物类型。

设置

启用解析 WebWorker

底盘类型

差速底盘

阿克曼底盘

履带底盘

四轮汽车

地图管理

使用说明

路径设置：点击"起点"或"终点"按钮，在场景中点击设置位置，拖拽确定朝向
障碍物绘制：选择障碍物类型（静态/动态、圆形/矩形），在场景中点击并拖拽绘制
底盘配置：选择底盘类型，点击⚙️按钮编辑运动学参数
地图保存/加载：保存当前场景配置，或加载已保存的地图
重置按钮：清空所有障碍物、路径和轨迹数据