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1.navsim-online 快速入门指南
学习如何使用 navsim-online 场景生成器创建机器人导航仿真场景
navsim
机器人导航
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场景生成
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2.navsim-local使用说明
了解navsim-local的编译、运行和使用方法
navsim
代码编译
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1.开篇:ACT的CVAE架构解析
深入学习Action Chunking with Transformers (ACT)算法,从机器人操作的误差累积问题出发,详细解析动作分块、时间平滑和CVAE等关键技术,并通过代码实践理解ACT的完整实现。
ACT
Transformer
CVAE
机器人操作
模仿学习
动作分块
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2.ACT的代码总览
ACT代码总览,万里长征第一步,开始看代码
代码解读
Transformer
CVAE
ACT
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动作分块
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