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ACT算法

1.开篇：ACT的CVAE架构解析

深入学习Action Chunking with Transformers (ACT)算法，从机器人操作的误差累积问题出发，详细解析动作分块、时间平滑和CVAE等关键技术，并通过代码实践理解ACT的完整实现。

ACTTransformerCVAE机器人操作模仿学习动作分块

ACT算法

2.ACT的代码总览

ACT代码总览，万里长征第一步，开始看代码

代码解读TransformerCVAEACT模仿学习动作分块