ACT算法入门

从零开始学习ACT（Action Chunking with Transformers）算法

2 篇教程

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1.开篇：ACT的CVAE架构解析

深入学习Action Chunking with Transformers (ACT)算法，从机器人操作的误差累积问题出发，详细解析动作分块、时间平滑和CVAE等关键技术，并通过代码实践理解ACT的完整实现。

17 分钟

2.ACT的代码总览

ACT代码总览，万里长征第一步，开始看代码

12 分钟